Projekt / Styrsystem

S4Cplus robot controller ABB Automation Technology Products Robotics (tidigare ABB Robotics AB) är världens ledande robottillverkare med över 100000 robotar installerade. Företaget utvecklar och producerar industrirobotar, som säljs över hela världen till bilindustrin, gjuterier, livsmedelsindustrin, samt övrig verkstadsindustri.

Mer än 90% av produktionen går på export och alla de stora biltillverkarna i världen finns bland kunderna. Bilindustrins underleverantörer och i tilltagande omfattning livsmedelsindustrin är betydande användare av robotbaserad automation.

Företaget har en omfattande utvecklingsavdelning som utvecklar den mekaniska enheten samt hård och mjukvara till styrsystemet. Alla ingående komponenter tillverkas av underleverantörer och i robotverkstaden monteras och provas robotar och styrsystem.

Newcon Data AB har under åren 1999 - 2005 utfört en rad programprojekt för ABB Robotics räkning, relaterade till styrsystemen S4Cplus och IRC5.

Utveckling av Windows NT I/O Manager under VxWorks

  • Implementering av Windows NT's drivrutingränssnitt inklusive I/O Manager under VxWorks i PCI-baserat multiprocessor styrsystem.
  • Utveckling av div. drivrutiner. Programvara i C för VxWorks på Intel 80x86 och PowerPC 860 baserade PCI-kort.

Utveckling av objektorienterat API för I/O-hantering

  • Design, utveckling och felsökning av programvara för objektorienterat API för I/O-hantering. Objekt-, event- och signalhantering, synkronisering av I/O-bussar och I/O-enheter. Programvara i C för VxWorks på Pentium-baserat PCI-kort.

Programvara för I/O-hantering

  • Utveckling och felsökning av funktioner för I/O-hantering mha DeviceNet och tidssynkronisering i PCI-baserat multiprocessor styrsystem. Programvara i C för VxWorks på Intel 80x86 och PowerPC 860 baserade PCI-kort.
Hem